El parque cuenta con tres senderos principales:
- Sendero Mirador : ruta demarcada de unos 5 km que llevan hasta un mirador con vista panorámica al borde costero, la caleta Pan de Azúcar y la isla.
- Sendero Quebrada Castillo: camino de tierra que lleva en dirección a la cordillera de la costa. A medida que se avanza, y manteniendo silencio, es posible cruzarse con poblaciones de guanacos, quienes son animales tímidos y puede que huyan hacia los cerros para resguardarse de la presencia humana.
- Sendero Las Lomitas: con una longitud de 11 km, es posible recorrerlo en bicicleta o a pie. Se puede apreciar diversas tonalidades de colores ocre de la tierra y azuladas del mar. Es parte del sendero interpretativo y su mirador está a 700 m de altitud, a una distancia en total de 30 km desde en Centro de Información Ambiental. (Fuente: Chile es Tuyo)